Irena Szymańska (I voto Kosińska) – urodzona 28 sierpnia 1899 roku w Warszawie, zmarła 23 czerwca 1981 roku tamże. Polska tancerka i pedagożka.
W 1918 roku ukończyła Szkołę Baletową przy Teatrze Wielkim w Warszawie.
W 1919 roku została zaangażowana na stanowisko solistki Teatru Wielkiego w Warszawie, gdzie pracowała do 1934 roku. Od 1934 to 1939 roku prowadziła Szkołę Tańca Artystycznego i Rytmiki w Warszawie. Po wojnie, w latach 1951-1956 była pedagożką tańca klasycznego w warszawskiej Państwowej Średniej Szkole Baletowej. Gościnnie występowała w programach rewiowych teatrów warszawskich Miraż i Sfinks. W 1934 roku (sierpień-wrzesień) wzięła udział w tournée grupy baletowej pod kierownictwem Piotra Zajlicha na terenie Rumunii.
Do jej ważniejszych ról należą: Bachantka (Pan Twardowski, chor. P. Zajlich), Teresa (Postój kawalerii, chor. P. Zajlich), Liza (Flet zaczarowany, chor. L. Iwanow), Zosia (Wesele w Ojcowie, chor. wg. J. Mierzyńskiej i L. Thierry’ego), Pietrek (rola tytułowa w polskiej wersji Pietruszki chor. L. Wójcikowski wg. M. Fokina) Halina (Święto ognia, chor. R. Grassi i J. Walczak), Kobieta (Tańce połowieckie, chor. P. Zajlich).
